"fausse" chenille?

Bonsoir
j'ai d'abord cru que c'était une chenille mais comme je ne trouvais aucune ressemblance avec les papillons ,tout au moins diurnes, de chez moi (plaine en Belgique) .J'ai donc élargi mon champ d'investigation.
Pensez-vous que ce puisse être une larve de tenthredo éventuellement marginella
Ces photos ont été prises ce 27 septembre sur une menthe, taille +/- 20mm


Si oui combien de temps mettra t'elle pour terminer sa métamorphose
JP