Insecte ou larve sur un drap

Bonjour à tout le forum,

J'ai trouvé ce soir sur mon matelas (enfin sur le drap housse) 6 ou 7 petits insectes ou petites larves qui se baladaient tranquillement.

J'avoue avoir un peu pris peur, j'ai tout mis à laver à 60° et tout aspirer sans prendre le temps de faire une photo, paniqué à l'idée que ce soit des punaises de lit.

Après quelques recherches, je ne pense pas que ce soit le cas car ces petites bêtes étaient très allongées et plutôt noires et se déplaçaient un peu comme des lepisme (mais je ne pense pas que c'était ça)

En sortant des draps, j'en ai trouvé un au fond d'une boîte de rangement sous le lit. Ce coup ci, j'ai fait une photo (et même une vidéo pour noter son déplacement, un peu comme une chenille. Dès que je bougeait le papier sur lequel elle était, elle se roulait en boule). Je vous mets la photo, si quelqu'un a la moindre idée de ce que c'est, ça m'intéresse

Pour info, si ça peut aider : je vis en région parisienne et j'ai un chat

Merci beaucoup !
Julien