Guêpes ou Frelons ?

Bonjour à tous et à toutes !

Voilà, depuis quelques temps déjà j'ai remarqué que des insectes ressemblant à des guêpes avaient leur nid sur mon toit ! plus spécialement dans une sortie d'aération.

Ils sont plutôt gros, mais peu agréssifs : En effet, j'ai du aller prêt du nid pour réparer une fenêtre et il n'y a pas eu d'attaque, une d'entre elle est sortie, à tourner autour de moi quelques instants puis c'est reposée. Il y  à constamment des "gardiennes" à l'entrée qui semble bien remplir leur rôle de protection. 
Malheuresement, étant assez loin, je ne peux pas avoir de photos de très bonne qualités, j'espère tout de même que vous allez pouvoir les identifier, et notamment me dire si ce sont des guêpes ou des frelons ! Ceux-ci peuvent-ils être dangereux pour l'homme ?

La photo : https://2img.net/r/ihimizer/i/frelons.jpg/

je pourrais essayer d'avoir d'autres photos si vous n'arrivez pas à identifier l'espèce avec celle-ci.

Bon courage et à bentôt !

Guèpe sans aucun doute

Bonjour !
Il s'agit apparemment de polistes gallicus, cet insecte n'est pas très agressif mais il pique comme d'autres. C'est une sorte de guêpe qui ne vient pas manger notre confiture et chasse surtout des chenilles... Le nid ne devrait pas survivre à l'automne.
Bonne soirée.
Diane