identification d'insecte, besoin d'aide !

Bonjour à tous !

Hier, j'ai fait le grand ménage de printemps en déplaçant tous les meubles. Dans les coins les plus sombres et poussiéreux, j'ai retrouvé environ 5 insectes, tous pareils. Ils doivent faire environ 1cm de long, brun. Ils ressemblent à des petits vers mais avec des petites pattes à l'avant,et leur extrémité est plutôt pointue avec comme une petite touffe de longs poils à peine plus clair que leur corps. Est-ce que quelqu'un sait de quoi il s'agit ? Si ils sont nocifs ? Et comment s'en débarrasser ?
Un grand merci d'avance !!
Xavier

As-tu une photo ?
D'après la description, ça ressemble à des larves de dermestres.
Mangeurs de poussière, cheveux, poils en tous genre qui trainent sous les meubles.